2001年5月，第一批《藏羚羊自助旅行手册》共5册出版，作者就是从那天星巴克的聚会中产生的。从此“藏羚羊”成了“自助游行”的另代一个代名词，因为这种在青藏高原上奔跑的动物，以吃苦耐劳、敏捷而著称，这也正是“藏羚羊”所提倡的旅行精神，与此同时，“藏羚羊”还提示人类与自然和谐共处的关系。
　　西藏的变化真是一日千里。旅游信息的多变使我们从图书出版第一天开始，就关注着那些会影响读者行程的关键信息的变化。修订版对川藏公路和藏北无人区等信息变化较频繁地区进行了大量调整。
　　本书的地图也是我们重点更新的部分，彩色折页的西藏旅行交通图是重新绘制完成的，除交通和地名得到专业的确认外，我们特别强调了重要景点的突出，另外内文地图中的一些错误信息也及时地得到了更正。

作者简介
　　张涛，负责撰写“精彩西藏”，“川藏公路”，“滇藏公路”，林芝，山南，昌都，康巴藏区。长期在西部地区进行摄影创作，1998年漂流世界最高大河滩雅鲁藏布江；2001年出版《藏羚羊·西藏》(合著)；2002年出版《艾尔要地·西藏手册》；1995年-2005年在国内各类名杂志如《城市画报》、《华夏人文地理》、《中国国家地理》、《时尚旅游》、《IT经理人世界》、《文明》、《摄影之友》等发表文章数十篇，图片近千幅。2003年-2006年，先后在北京《博客·中国航空旅游指南》杂志和北京《玩+》旅游杂志供职。历任图片编辑，记者、摄影师职位，其间先后参与采访制作“瑞士”、“芬兰”、“韩国”、“维也纳”、“成都”、“西藏”、“南疆”等专集。