本丛书的前身有110个专题，涉及历史文化的各个方面，由商务印书馆、中共中央党校出版社、天津教育出版社、山东教育出版社联合出版。现由编委会对类目重新加以调整，确定了考古、史地、思想、文化、教育、科技、军事、经济、文艺、体育十个门类，共100个专题，由商务印书馆独家出版。每个专题也由原先的五万多字扩大为八万字左右，内容更为丰富，叙述较前详备。

　　一 引子 马王堆汉墓和放马滩秦墓中的惊人的发现
二 原始地图和早期地图
原始地图的出现
九鼎的传说
早期的测量技术
放马滩地图
《兆域图》
三 汉至南北朝时期的地图
形形色色的地图
马王堆汉墓地图
最早的地图学理论——裴秀的制图六体
最早的历史地图集—-裴秀的《禹贡地域图》
京相潘、杜预、谢庄的成就
四 隋唐至宋时期的地图
隋唐的图经和地图
贾耽及其《海内华夷图》
《五岳真形图》与等高线的运用
宋化的地图
宋化的石刻地图
沈括的地图学成就
五 元明时期的地图
郭守敬与元化的纬度测量
朱思本的《舆地图》、罗洪先的《广舆图》和杨子器跋《舆地图》
测定和绘制黄河源地图
海图的发展
利玛窦等西方传教士对中国地图测绘的贡献
六 清时期的地图
黄河正源的测定
康熙时期的经纬度测量和地图测绘
康熙《皇舆全览图》和《乾隆内府舆图》
登上颠峰后的急剧衰落
中国历史地图集大成之作——杨守敬的《历代舆地图》
《申报地图》的出版
七 结束语 中国古代地图测绘史告诉了我们什么
从世界看中国
过去为什么辉煌
历史给我们的教训